M.P.T.O 04-10-01
PART 3. 제어 소프트웨어 (FLIGHT CONTROL SOFTWARE)
CHAPTER 08. 영점 잡기 (Calibration)
8-1. 중심점 맞추기 : 삐뚤어진 축 바로잡기
(Raw Data Analysis & Center Pointing)
“숫자는 거짓말을 하지 않는다. 눈을 믿지 말고 데이터를 믿어라.”
조립된 조종간을 책상 위에 가만히 두어라. 그리고 화면 속 수치를 보라. 가운데에 있다고 생각했는데, 수치는 2048(중앙값)이 아니라 2100이나 1950을 가리키고 있을 것이다. 이것은 고장이 아니다. 기계적인 오차다.
A. 중심축 0점 조정하기 : 캘리브레이션 (Center Calibration)
- 우리는 조종간의 중심 축을 ‘여기가 진짜 중앙이다’라고 인식해줘야 한다.
- freejoy 또는 Windows 제어판에서 설정할 수 있다.
B. 끝단 보정 (Min/Max Limits)
- 스틱을 끝까지 당겼는데 수치가 100%에 도달하지 않는다면? 끝 범위를 인식시켜 줘야 한다.
- freejoy 또는 Windows 제어판에서 설정할 수 있다.
8-2. 반응 속도 조절 : 떨림 방지(데드존)와 민감도 설정
(Deadzone & Response Curves)
“손은 떨린다. 기계는 정직하다. 그 사이의 완충지대를 만들어라.”
인간의 손은 완벽하지 않다. 가만히 잡고 있어도 미세하게 떨린다. 이 떨림이 그대로 비행기에 전달되면 기체는 끊임없이 반응한다.
A. 데드존 (Deadzone) : 침묵의 구간
- 중앙(Center) 부근에서 아주 작은 입력은 무시하는 구간이다.
- 권장값: 1% ~ 3%.
B. 반응 곡선 (Response Curve / S-Curve)
- 직선(Linear)이 항상 정답은 아니다.
- S자 곡선: 중앙 부근에서는 둔하게(정밀하게), 끝으로 갈수록 민감하게 반응하도록 설정한다.
- 공중급유나 편대비행처럼 초정밀 조작이 필요할 때는 중앙 감도를 낮추는 ‘커브 튜닝’을 할 수 있다.
8-3. 실전 투입 : 비행시뮬레이션 연결과 키 설정하기
(Simulator Integration & Binding)
“하드웨어와 소프트웨어가 악수하는 순간.”
마침내, 제작한 조종간을 비행 시물레이션과 연결한다. 이 과정을 ‘바인딩(Binding)’이라 한다. 이 바인딩은 각 훈련 항공기에 맞도록 미리 설정된 프로파일을 적용할 수 있다.
A. 축 설정 (Axis Assignment) 및 버튼 할당
- 시뮬레이터 설정 메뉴에서
Roll,Pitch,Throttle항목을 찾는다. - 조종간에 할당하라.
[캡틴의 한마디] “그래프가 아름다운 S자를 그리는가? 십자가가 정중앙에 꽂히는가? 축하한다. 이제 ‘0’과 ‘1’의 엔지니어의 세계를 정복했다. 이제 남은 것은 비행뿐이다. 아니, 잠깐. 혹시 비행 중에 나사가 풀리거나 단선이 되면 어떡할 텐가? 진정한 정비사는 ‘고장’까지 대비한다. 마지막으로 [PART 4. 예방 정비 및 고장 배제] 훈련 과목이 남았다.”
